अटोमोटिभ लिडर र यसले कसरी काम गर्दछ

Lidar (LiDAR) के हो? Lidar ले छवि पूरा गर्नको लागि सही गहिराई-अवगिरण सेन्सिङ प्रदान गर्न क्यामेरा कोणात्मक रिजोल्युसनको साथ रडार दायरा क्षमताहरू संयोजन गर्दछ (चित्र 1)।

चित्र १: क्यामेरा, राडार र लिडर स्वायत्त ड्राइभिङका लागि रोजाइका तीन प्रविधिहरू हुन्। (छवि क्रेडिट: ADI)

दृश्य भागले क्यामेरा वा चालक दृश्यता, वस्तु वर्गीकरण, र पार्श्व रिजोल्युसन प्रतिनिधित्व गर्दछ। अन्धकार र मौसम अवस्थाहरू जस्तै हिउँ, धुलो वा वर्षाले यी क्षमताहरूलाई कमजोर पार्न सक्छ। रडार भागले आरएफ संकेतको फिर्ती प्रतिनिधित्व गर्दछ। यो संकेत मौसम अवस्था र अँध्यारोमा प्रतिरक्षा छ, जबकि दूरी मापन पनि। लिडर भागले थप वस्तु वर्गीकरण, पार्श्व रिजोल्युसन, दायरा र गाढा प्रवेश प्रदान गरेर सेन्सिङ तस्वीर पूरा गर्न सक्छ।

लिडरले कसरी काम गर्छ?
लिडर प्रणालीको आधारभूत तत्वहरूमा स्क्वायर वेभ ट्रान्समिटर प्रणाली, लक्ष्य वातावरण, र वातावरणमा बाहिरी तत्वहरूको दूरीलाई व्याख्या गर्न प्रयोग गरिने अप्टिकल रिसीभर प्रणाली समावेश हुन्छ। लिडर सेन्सिङ विधिले रिटर्न सिग्नल (चित्र 2) को उडान समय (ToF) विश्लेषण गरेर दायरा मापन गर्न स्पंदित लेजरको रूपमा प्रकाश प्रयोग गर्दछ।

चित्र २: प्रत्येक लिडर ट्रान्समिट युनिटमा त्रिकोणीय "दृश्य क्षेत्र" हुन्छ। (छवि क्रेडिट: बोनी बेकर)

दूरी को रेखाचित्र अप्टिकल डिजिटल सिग्नल मा निर्भर गर्दछ।

डिजिटल डोमेनमा संकेतहरू
lidar को सर्किट समाधान मोटर वाहन transimpedance एम्पलीफायर मार्फत सिग्नल रिसेप्शन को समस्या समाधान गर्न छ। इनपुट स्टेज फोटोडेटेक्टर (चित्र 3) बाट नकारात्मक इनपुट वर्तमान दालहरू स्वीकार गर्न प्रयोग गरिन्छ।

चित्र ३: लिडरको इलेक्ट्रोनिक भागमा लेजर डायोड ट्रान्समिटर र दुई फोटोडियोड रिसिभरहरू हुन्छन्। (छवि क्रेडिट: बोनी बेकर)

लेजर डायोडहरूले गिलासको टुक्रा मार्फत डिजिटल पल्सहरू प्रसारण गर्छन्। यो संकेत पनि D2 photodiode मा प्रतिबिम्बित छ। यस संकेतको प्रशोधनले प्रणालीमा निर्मित ट्रान्जिट समय र इलेक्ट्रोनिक ढिलाइ प्रदान गर्दछ।
डिजिटल लाइट सिग्नल पल्स वस्तुमा हिट हुन्छ र अप्टिकल प्रणालीमा फर्किन्छ। फर्किने पल्स दोस्रो फोटोडियोड D1 मा मिरर गरिएको छ। D1 सिग्नल पथ को इलेक्ट्रोनिक भाग D2 संकेत मार्ग जस्तै छ। दुई संकेत माइक्रोकन्ट्रोलर (MCU) मा पुगेपछि उडान समय गणना गर्न सकिन्छ।

बजार स्न्यापसट
अटोमोटिभ लिडर प्रणालीहरूले दुई सवारी साधनहरू बीचको दूरी मापन गर्न पल्स्ड लेजर लाइट प्रयोग गर्दछ। अटोमोटिभ प्रणालीहरूले ट्राफिक अवस्थाहरूमा अचानक परिवर्तनहरूको प्रतिक्रियामा सवारीको गति र ब्रेकिङ प्रणालीहरू नियन्त्रण गर्न लिडर प्रयोग गर्दछ। Lidar ले अर्ध- वा पूर्ण रूपमा स्वचालित कार सहायता प्रकार्यहरूमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ जस्तै टक्कर चेतावनी र परित्याग प्रणाली, लेन-किप असिस्ट, लेन-प्रस्थान चेतावनी, ब्लाइन्ड-स्पट मोनिटरहरू, र अनुकूली क्रूज नियन्त्रण। अटोमोटिभ लिडरले पहिलेको सवारी स्वचालन प्रणालीहरूमा रडार प्रणालीहरू प्रतिस्थापन गर्दैछ। Lidar प्रणाली केहि मिटर देखि 1,000 मिटर भन्दा माथि दायरा हुन सक्छ।

चित्र 4: अटोमोटिभ लिडर बजार अर्ध-स्वायत्त र पूर्ण स्वायत्त वाहन अनुप्रयोगहरूमा विभाजित छ। (छवि स्रोत: एलाइड मार्केट रिसर्च)

सेल्फ-ड्राइभिङ कारहरू पहिले नै व्यापक प्रयोगमा छन्, र लिडर इमेजिङ प्रणालीहरूले स्थितिलाई अझ सुधार गर्नेछ। रडार, क्यामेरा र लिडर उपकरणहरू अझै पनि अर्ध-स्वायत्त र पूर्ण स्वायत्त ड्राइभिङको लागि छनौटको प्रविधिहरू हुन्, र लिडरको मूल्य घट्दै छ, र बजारले यो परिवर्तनलाई गति दिइरहेको छ।